来源：星空体育电竞 发布时间：2025-10-18 05:10:19
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金融界2025年1月25日音讯，国家知识产权局信息数据显现，张家港保税区华瑞工程有限公司获得一项名为“一种可拆开防滑履带式管道检测匍匐机器人”的专利，授权公告号 CN 222377594 U，请求日期为 2024 年 5 月。
专利摘要显现，本实用新型公开了一种可拆开防滑履带式管道检测匍匐机器人，触及管道匍匐机器人技术领域，包含匍匐器本体，匍匐器本体顶部两头别离固定衔接有榜首摄像头、第二摄像头，且榜首摄像头、第二摄像头用于检测管道内两头的状况，匍匐器本体顶部固定衔接有支撑架，支撑架上固定衔接有补光灯；操控双轴气缸的弹性端向内移动，双轴气缸带动两组滑块向中心移动，并时两组滑块之间的距离减小，一起使两组履带轮之间的距离减小，履带的张力会减小松懈，处于松懈状态下使得履带的拆开变得更简单，由于不再需求战胜履带的张力；支撑杆与履带揉捏触摸作为支撑点，防止两组履带轮之间的距离减小，履带的张力减小，履带中心部分松懈向下垂落。
天眼查资料显现，张家港保税区华瑞工程有限公司，成立于2014年，坐落苏州市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册本钱1100万人民币，实缴本钱1100万人民币。经过天眼查大数据分析，张家港保税区华瑞工程有限公司参加招投标项目919次，专利信息30条，此外企业还具有行政许可12个。
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